角加速度是角速度随时间的变化率。在国际单位制中,单位是“弧度/秒平方”,通常是用希腊字母来表示。
数学定义
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运动方程式
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牛顿运动第二定律应用于角的问题,可导出力矩与角加速度之间关系的方程式:
- ;
其中, 是力矩, 是转动惯量。
等角加速度
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当作用于物体的力矩 是常数时,角加速度也会是常数。在这个等角加速度的特别状况里,此运动方程式会算出一个决定性的,单值的角加速度。
非等角加速度
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当作用于物体的力矩 不是常数时,物体的角加速度会随时间而变。这方程式成为一个微分方程式。这微分方程式是此物体的运动方程式;它可以完全的描述此物体的运动。